La société de technologie des mines Advanced Navigation a annoncé, dans le cadre du Défi minier profond de BHP, son système de navigation hybride a été déployé avec succès dans la mine la plus profonde d'Europe de Pyhäjärvi, en Finlande, à 1,4 km sous terre.
Pyhäsalmi est la mine de métaux de base les plus profondes d'Europe, à une profondeur de 1 444 mètres. La mine de zinc et de cuivre est située dans la province nord de l'Ostrobothnia, appartenant à Canadian Miner First Quantum Minerals.
Le système est entré dans un environnement complètement nouvel – pas de GPS, pas d'infrastructure fixe, pas de cartes – et retourné avec des données de positionnement précises, prouvant que l'avenir de l'exploitation minière entièrement autonome est à portée de main, a indiqué la société.
Défis dans la navigation souterraine
Naviguer dans le vaste réseau souterrain de la mine Pyhäsalmi pose des défis importants. Situé à 1,4 km sous terre avec une latitude de 63 degrés – à seulement deux degrés sous le cercle arctique, où les systèmes traditionnels échouent – la mine est complètement imperméable aux signaux GNSS, a déclaré la navigation avancée.
Son réseau de tunnel répétitif à plusieurs niveaux crée un risque élevé de désorientation visuelle, tandis que ses minerais métalliques déforment les champs magnétiques et les ondes radio dispersées.
Pour surmonter ces conditions, les mines reposent généralement sur des solutions riches en infrastructures telles que les balises ultra-larges, le Wi-Fi, les répéteurs 5G ou les techniques basées sur la perception telles que le slam (localisation et cartographie simultanées) qui nécessitent des caméras.
Ces méthodes sont coûteuses à intégrer et à maintenir, lentement à installer, et souvent indisponibles dans les zones dangereuses ou non cartographiées où une navigation fiable est la plus critique, a déclaré la société.
Le système de navigation hybride, combinant un capteur de vitesse laser (LVS) avec le système de navigation inertiel (INS) Boreas D90, a atteint une erreur de navigation cohérente de la navigation à travers plusieurs séries, sans s'appuyer sur une infrastructure inférieure à positionnement fixe, des mords préexistants, ou un élément externe externe.
« La navigation non fiable Underground n'est pas une contrainte technique mineure – c'est un goulot d'étranglement opérationnel majeur », a déclaré Joe Vandecar, directeur de produit de la navigation avancée, dans un communiqué de presse.
« Le maintien de la précision sur un cours souterrain de 22,9 km dans la mine souterraine la plus profonde d'Europe montre un niveau de performance que peu de systèmes au monde peuvent rivaliser sans aucune intelligence préalable de l'environnement », a déclaré Vandecar. « Ces résultats prouvent que nous sommes un pas de plus pour déverrouiller l'autonomie souterraine évolutive. »
